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注塑機(jī)機(jī)械手在采用了ZEMAX光學(xué)設(shè)計(jì)軟件優(yōu)化本系統(tǒng)時(shí),為了更好地能夠滿足機(jī)械手系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需求，經(jīng)過(guò)了反反復(fù)復(fù)試驗(yàn)臺(tái),多次優(yōu)化

注塑機(jī)機(jī)械手安全保護(hù)的問(wèn)題。機(jī)械手并不是一個(gè)獨(dú)立的機(jī)器設(shè)備，它必須要配合注塑機(jī)進(jìn)行動(dòng)作，需要時(shí)實(shí)進(jìn)行與注塑機(jī)進(jìn)行通訊設(shè)備，在安全保護(hù)方面應(yīng)當(dāng)深入的進(jìn)行深入分析設(shè)計(jì)構(gòu)思

機(jī)械手控制的因素主要包括工作先后順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。 機(jī)械手的控制可分為點(diǎn)位控制和持續(xù)軌跡控制這兩種

機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)學(xué)冗余自由度指的是機(jī)械手有著比它的尾端所需要的自由度更多的自由度。運(yùn)動(dòng)學(xué)冗余自由度的機(jī)械手具有著比非冗余自由度的機(jī)械手更好的機(jī)械性能

隨著注塑工業(yè)的快速發(fā)展,對(duì)工廠自動(dòng)化程度要求越來(lái)越高.現(xiàn)有的注塑機(jī)專用全氣動(dòng)機(jī)械手,單伺服機(jī)械手等已經(jīng)不能很好地滿足用戶的需求